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力士樂比例節流閥是這樣工作的：在沒有控制電流從比例電磁體輸入的情況下，主閥芯的兩端的液壓控制腔與返回油口 T相連通，這樣，主閥芯在中間平衡彈簧的作用下被保持在中間位置。當控制電流被輸入時，通過控制油壓的作用，主閥芯相應地軸向位移，控制油壓與所輸入的電信號成正比，并且克服了平衡的彈簧力。該軸向位移量是與先導控制油成正比的，并進而是與輸入到比例電磁鐵的控制電流成比例的。
REXROTH力士樂比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
REXROTH力士樂比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
REXROTH力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
REXROTH力士樂比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
力士樂REXROTH比例閥，REXROTH閥工作原理
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
REXROTH力士樂比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中Zgao的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
R900347512 Z2S6B3-6X/V
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R900436800 Z2S10B3-3X/
R900436801 Z2S10-2-3X/V
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R900439719 Z2S22-3-5X/
R900440349 Z2S10-3-3X/V
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